KUME
KUMEK hiru premisa barne biltzen ditu:
- Aurreikuspena eta egokitzapena
- Neurketa eta doitasuna
- Erabilpen erraza
Aurreikuspena eta egokitzapena
Gainazal konplexuei dagokionez, roboten egokitzapen-gidaketak honako hauek eskatzen ditu:
- Sentsorika konplexua, ikuspen artifiziala, indar-sentsoreak, ezagutza-sentsoreak.
- Piezaren birtualizazioa eta analisi geometrikoa.
- Aurreikuspen-estrategietan oinarritutako algoritmo moldagarriak.
- Materiala kentzea optimizatzen duten automatikoki planifikatutako algoritmoak.
- Robota denbora errealean kontrolatzea gain-sistema batetik.
- Scripts robotak sortzeko programazio-lengoaia sortzea.
Neurketa eta doitasuna
Geometria mugikorrei dagokionez, roboten gidaketa zehatzak honako hauek eskatzen ditu:
- Mekanika zehatzeko besoak.
- TCP kalibrazio automatikoa, zinematika...
- Erreminten neurketa zehatza.
- Geometria konplexuko piezen neurketa zehatza.
- Preseting-sistemak.
- Interpolazio-algoritmoak
Erabilpen erraza
Easy-To-Use zelula robotizatu batek behar duena:
- Erabiltzaile intuitiboaren mailako programazioa.
- Sentsorika konplexua, ikuspen artifiziala, indar-sentsoreak, ezagutza-sentsoreak...
- Lan-ingurunea birtualizatzea.
- Denbora errealeko prozesamendurako hardwarea.
- Kolpeak zein singulartasunak saihesten dituen eta beso robotaren konfigurazioa optimizatzen duen planifikazio automatikoko algoritmoak.
