KUME
KUME se rige por tres premisas:
- Predicción y adaptación
- Medición y precisión
- Facil manejo
Predicción y adaptación
El guiado adaptativo de robots sobre superficies complejas, requiere de:
- Sensórica compleja, visión artificial, sensores de fuerza, sensores de reconocimiento.
- Virtualización y análisis geométrico de pieza.
- Algoritmos adaptativos basadas en estrategias de predicción.
- Algoritmos de planificación automática optimizadores de arranque de material.
- Control a tiempo real de robot desde un sistema superior.
- Generación de lenguaje de programación para creación de scripts robot.
Medición y precisión
El guiado preciso de robots sobre geometrías móviles, requiere de:
- Brazos con mecánica precisa.
- Calibración automática de TCP, cinemática…
- Medición precisa de herramientas.
- Medición precisa de piezas de geometrías complejas.
- Sistemas de preseting.
- Algoritmos de interpolación.
Fácil manejo
Una célula robotizado Easy-To-Use, requiere de:
- Programación a nivel de usuario intuitiva.
- Sensórica compleja, visión artificial, sensores de fuerza, sensores de reconocimiento...
- Virtualización del entorno de trabajo.
- Hardware para procesamiento a tiempo real.
- Algoritmos de planificación automática que eviten colisiones, singularidades y optimicen la configuración del brazo robot.
